結(jié)構(gòu)上，無(wú)刷馬達(dá)和有刷馬達(dá)有相似之處，也有轉(zhuǎn)子和定子，nidec只不過(guò)和有刷馬達(dá)的結(jié)構(gòu)相反；有刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)是線圈繞組，和動(dòng)力輸出軸相連，定子是永磁磁鋼。
無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷馬達(dá)用來(lái)交替變換電磁場(chǎng)的換向電刷，故稱之為無(wú)刷馬達(dá)。
無(wú)刷馬達(dá)由永磁體轉(zhuǎn)子、直流無(wú)刷電機(jī)多極繞組定子、位置傳感器組成。
位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開(kāi)關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。servo定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開(kāi)關(guān)電路提供。
